西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報(bào)警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。
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從市場供需角度看，‘我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能過剩’的結(jié)論還不能下。據(jù)李東分析，在機(jī)器人需求方面，工業(yè)機(jī)器人市場高速增長，服務(wù)機(jī)器人的需求也在高漲，并且這個產(chǎn)業(yè)正處于傳統(tǒng)機(jī)器人到現(xiàn)代機(jī)器人的升級過程中，機(jī)器人整體需求在日新月異地增長。而從供應(yīng)看，去年我國自主品牌機(jī)器人生產(chǎn)增速遠(yuǎn)高于整體產(chǎn)量增速，并且機(jī)器人多是定制，很少有庫存積壓。總體來看，需求在不斷擴(kuò)大，而我國在機(jī)器人供應(yīng)和生產(chǎn)能力方面還滿足不了市場需求。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進(jìn)行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
在電氣檢查未發(fā)現(xiàn)問題的情況下，依次按下列順序進(jìn)行通電檢測：三線電源總開關(guān)的接通，檢查電源是否正常，觀察電壓表，電源指示燈；依次接通各斷路器，檢查電壓；檢查開關(guān)電源（交流220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?4V）的入線及輸出電壓。如果發(fā)現(xiàn)問題，在未解決之前，嚴(yán)禁進(jìn)行下一步試驗(yàn)。

6、若正常可進(jìn)行NC 啟動，觀察數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)象。一切正常后可輸入機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)，傳入PLC程序。關(guān)閉機(jī)床，然后將伺服電機(jī)與機(jī)械負(fù)載連接，進(jìn)行機(jī)械與電氣聯(lián)調(diào)。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍。這種現(xiàn)象比較常見，像810D,840D均會出現(xiàn)。
首先檢查MPI電纜是否斷線，MMC的通信設(shè)置是否正確MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的撥碼開關(guān)。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對NCU進(jìn)行一次總清。如果NCU狀態(tài)不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說明系統(tǒng)沒有程序。可能是程序丟失，或者NCU沒有正常工作。此時，檢查NCU的數(shù)碼管狀態(tài)，（電氣柜里從左往右第二個模塊就是NCU），正常狀態(tài)下，顯示‘6’，錯誤狀態(tài)下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個數(shù)字循環(huán)報(bào)警）。但一些情況下，即使?fàn)顟B(tài)是6，也不能說明NCU一定是好的。

 西門子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級版，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能，它將NCU與驅(qū)動模塊融合到了一起，即CCU。在平時使用時應(yīng)注意定期維護(hù)保養(yǎng)，在實(shí)際維修過程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1、電柜門封不嚴(yán)，現(xiàn)場環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過熱，造成模塊塤壞。
3、長時間不開機(jī)或未按正確做法開機(jī)造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅(qū)動過載短路引起CCU線路燒壞。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報(bào)警代碼及指示燈含義，認(rèn)真排查機(jī)械電氣方面的故障，確定故障原因及點(diǎn)位，必要時可用硬件替代法去排除。常見故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4、CCU數(shù)碼管顯示8，或者驅(qū)動紅燈亮、CCU數(shù)碼管無顯示、CCU亮紅燈等問題。

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在此次門博會上，永武縉產(chǎn)業(yè)鏈上的門企積極應(yīng)對，通過設(shè)備端發(fā)力供給側(cè)改革，創(chuàng)新轉(zhuǎn)型升級，試圖在大浪淘沙的歷史浪潮中站穩(wěn)腳跟，發(fā)揮優(yōu)勢。設(shè)備端發(fā)力供給側(cè)改革在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下，供給側(cè)性改革是一種大趨勢。培育新動能，推動新興生產(chǎn)力發(fā)展，從根本上說要靠體制機(jī)制創(chuàng)新。當(dāng)供給側(cè)遇上了門博會這個性門業(yè)大舞臺，又會擦出怎樣的火花？在浙江司貝寧工貿(mào)有限公司的展位上，無孔智能門等公司產(chǎn)品已經(jīng)被擺在了顯要位置，僅僅90平方米的陣地已經(jīng)圍滿了經(jīng)銷商以及采購商。


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