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從動編碼器硬件出報警,現就這方面的報警做如下的分析解決:
標注:本次只針對西門子系統,海德漢光柵尺
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機器人+農業模式主要以機器人技術為支撐,將信息技術進行綜合集成,集感知、傳輸、控制、作業為一體,將農業的標準化、規范化大大向前推進了一步,不僅節省了人力成本,也提高了品質控制能力,增強了自然風險抗擊能力。機器人+農業,通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術將農作物與物聯網連接起來,進行信息交換和通訊,以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理等功能。在美國,80%的大農場已普及農業物聯網技術,農場主通過高度自動化的大型農業機器人,3個人可完成1萬英畝的土地管理和玉米收割,效率遠遠超越人力。
在使用西門子數控系統的數控機床中,主動編碼器硬件出錯報警經常出現,僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實不然,主動編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸,旋轉軸在這里指主軸,而直線軸指能夠位移的坐標軸。
(1)主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺,因工作臺的功率較大,目前國內的設備廠家多采用直流電機,在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器,為了檢測主軸轉速,一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上,故主軸編碼器硬件出錯,要么是編碼器本身故障,要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的,更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。
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中國作為一個制造大國,主要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的比較優勢,而在產品的技術創新與自主開發方面與國外同行的差距還很大。中國的數控產業不能安于現狀,應該抓住機會不斷發展,努力發展自己的*技術,加大技術創新與人才培訓力度,提高企業綜合服務能力,努力縮短與發達國家之間的差距。中國力爭早日實現數控機床產品從低端到、從初級產品加工到高精尖產品制造的轉變,實現從中國制造到中國創造、從制造大國到制造強國的轉變。
(2)直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸,西門子數控系統的全閉環數控機床中,主動編碼器一般指光柵尺,從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中,光柵尺作為位置檢測機構,當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警
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在很多時候,修復硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產,可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大,設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例,進入機床參數界面,選擇軸參數,選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。
大同專業維修西門子伺服電報警編碼器故障價格鋼材需求進入季節性淡季從季節性來看,每年的12月是鋼材需求的明顯淡季,終端采購幅度呈現明顯的環比下滑態勢。歷史數據來看,進入這一時間段內,終端需求的變化量都相對較為穩定、差別不大。直至3月以后,終端需求才開始呈現恢復態勢。當前時點來看,需求淡季特征明顯,線螺采購周度數據環比同比均出現下滑,水泥價格也呈現淡季向下趨勢。此外,出口層面,由于鋼價前期的大幅上漲,出口價格優勢不再,去年四季度鋼材出口同比均呈現下滑態勢。