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描述:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。玉溪西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警圖片值得注意的是,量產(chǎn)也意味著價格下落,相比于幾年前5萬-6萬元的價格區(qū)間,國產(chǎn)大尺寸4KOL
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
玉溪西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警圖片
值得注意的是,量產(chǎn)也意味著價格下落,相比于幾年前5萬-6萬元的價格區(qū)間,國產(chǎn)大尺寸4KOLED電視的價格已經(jīng)在3萬元以內(nèi)。除了電視廠商開始有大動作,一直積極推廣OLED技術(shù)的韓國面板制造商LGDisplay也在不遺余力地發(fā)展OLED產(chǎn)業(yè)。9月,LGDisplay召開OLED盛會,LGDisplay聯(lián)合LG電子、創(chuàng)維、康佳、長虹、海爾、蘇寧、國美等近30家彩電業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈和研究機(jī)構(gòu)協(xié)力打造OLED市場陣營擴(kuò)大化。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
玉溪西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警圖片
目前我國有90%的老年人采取居家養(yǎng)老,7%的老年人依托社區(qū)養(yǎng)老服務(wù)中心獲得日間照料,3%的老年人在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)養(yǎng)老,但未來居家養(yǎng)老的比例將會下降,越來越多的老人將選擇社區(qū)養(yǎng)老。上海邁動醫(yī)療器械股份有限公司銷售總監(jiān)裘勇此前曾表示。國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示,截至2015年底,不過互聯(lián)網(wǎng)+居家養(yǎng)老仍處于市場培育階段,在戴臻卿看來,做好居家養(yǎng)老細(xì)化老人需求對接問題遠(yuǎn)比簡單智能化更為重要。例如在實(shí)際安裝過程中他們發(fā)現(xiàn),老人對于隱私和安全問題極為敏感,因此在家居智能設(shè)計(jì)方面基本不涉及攝像頭和語音設(shè)備。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
玉溪西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警圖片
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
玉溪西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警圖片通過人與智能機(jī)器的合作共事,去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新,擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。在工程機(jī)械領(lǐng)域,智能制造的概念就是將生產(chǎn)、加工等流程通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行信息化改造,以達(dá)到提高效率、提升產(chǎn)品精度等級和優(yōu)化生產(chǎn)工藝等目的。信息技術(shù)和制造業(yè)的深度融合將成為未來產(chǎn)業(yè)競爭的制高點(diǎn)。要搶占這一制高點(diǎn),智能制造是主攻方向,也是實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)由大變強(qiáng)的根本路徑。
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