上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見(jiàn)故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。
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告別粗放的增長(zhǎng)方式，在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮中，我市涌現(xiàn)出一大批自主創(chuàng)新能力強(qiáng)、行業(yè)的企業(yè)群體。他們?cè)鶎?shí)業(yè)，在漫長(zhǎng)的市場(chǎng)磨礪中，帶領(lǐng)企業(yè)完成了從野蠻生長(zhǎng)到創(chuàng)新突圍的轉(zhuǎn)變，不少企業(yè)成為溫州工業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)強(qiáng)的*。步入新常態(tài)，面對(duì)各種要素制約趨緊和宏觀經(jīng)濟(jì)向下壓力，我市充分發(fā)揮企業(yè)的主體和幫扶作用，堅(jiān)持不懈地為他們導(dǎo)入理念、創(chuàng)造環(huán)境、排憂解難，兩者共同發(fā)力，開(kāi)啟一場(chǎng)企業(yè)與砥礪同行的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)之戰(zhàn)。

近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長(zhǎng)期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個(gè)或幾個(gè)行業(yè)，也就是說(shuō)行業(yè)必將細(xì)分化。僅蘇州地區(qū)從事自動(dòng)化系統(tǒng)集成的企業(yè)就超過(guò)200家，而4-5年前僅有不到30家。由于汽車以外的行業(yè)系統(tǒng)集成項(xiàng)目越來(lái)越多，細(xì)分領(lǐng)域增加會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)集成商數(shù)量進(jìn)一步增加。可以預(yù)知，未來(lái)幾年行業(yè)集中度會(huì)進(jìn)一步降低。參考國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，未來(lái)?yè)碛泻诵母?jìng)爭(zhēng)力且能夠把3C等大體量行業(yè)集成業(yè)務(wù)做精的系統(tǒng)集成商將脫穎而出，規(guī)模達(dá)到數(shù)十億。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8

金融機(jī)構(gòu)如何為走出去的企業(yè)提供進(jìn)一步支持，將成為產(chǎn)能合作下一步的看點(diǎn)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)交流中心經(jīng)濟(jì)研究部部長(zhǎng)徐洪才表示，金融服務(wù)相對(duì)滯后已成為制約中國(guó)企業(yè)走出去的一大瓶頸，只有金融服務(wù)同步跟上、超前，才能為中國(guó)裝備和產(chǎn)能順利‘出海’提供保障。《產(chǎn)能合作指導(dǎo)意見(jiàn)》已明確提出要發(fā)揮人民幣化的積極作用，包括取消在境外發(fā)行人民幣債券的地域限制，加快建設(shè)人民幣跨境支付系統(tǒng)等。專家表示，隨著亞投行的開(kāi)業(yè)與人民幣化進(jìn)程的加速，相關(guān)金融配套措施料將進(jìn)一步完善。

西門子840D機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維
另外一個(gè)重要的部分，對(duì)于機(jī)器人來(lái)講它和生物都是有可能會(huì)出問(wèn)題或者造成損害的。所以讓機(jī)器人能夠進(jìn)行適應(yīng)和在破壞后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)。此外，如何理解環(huán)境，如何理解周圍的環(huán)境、如何理解要操縱的物體？人類試圖理解周圍的物體，不僅對(duì)它們進(jìn)行觀察同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行操縱。對(duì)于觀察和操縱就意味著觀感以及行動(dòng)，這些都可以集成在一起，機(jī)器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來(lái)是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環(huán)境。