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西門子6SE7027伺服變頻器高低速不穩定,故障分析;故障現象——一臺變頻器,在線停機4個多月恢復運行時發現,自開機的整個運行過程中,顯示輸出頻率儀表的數值不變化。
故障分析——變頻器能運行在50HZ的工頻中且輸出380V的電壓,這些現象表明功率模塊輸出正常,控制電路失常。616P5是通用型變頻器,它的控制電路核心元件是一塊內含CPU的產生脈寬調制信號的大規模集成電路L7300526A。該變頻器通常處在遠程傳輸控制中,從控制端子接受4~20mA的電流信號,根據通用型變頻器工作原理,“頻率設定不可調”故障現象,可能來自兩個單元路:A/D轉換器;PWM的調制信號。西門子6SE7027伺服變頻器高低速不穩定
故障處理——未檢測A/D轉換電路,采用排斥法檢測,即首先卸掉控制端子相關電纜,改用鍵盤(即數字操作器)輸入頻率設定值,顯示故障現象依舊。
采用比較法檢測,即用MODEL100 信號發生器分別從控制端子FI-FC、FV-FC輸入4~20mA、0~10V模擬信號,結果顯示故障現象依舊。從鍵盤輸人參數址通過編碼掃描程序進入CPU系統,控制端子輸入的模擬信號則是經過A/D轉換后并經邏輯電路處理進人CPU系統。通過排斥法和比較法的檢測,可以確認A/D轉換電路正常。下面先,了解一下芯片L7300526A。
芯片L7300526A采用數字雙邊沿調制載波方式產生脈寬調制信號,驅動晶體管功率模塊構成的三相逆變器。載波頻率等于輸出頻率和載波倍數的乘積。對于載波倍數的每個值,芯片內部的譯碼器都保存一組相應的δ值(δ值是一個可調的時間間隔量,用于調制脈沖邊沿)。每個δ值都是以數字形式存儲,與它相應的脈沖調制寬度由對應數值的計數速率所確定。
譯碼器根據載波頻率和δ調制,*終得出控制信號。譯碼器總共產生3個控制信號,每個輸出級分配1個,它們彼此相差120°相位角。616P5的載波參數n050設定的載波變化區間分別是是[1、2、4~6]、[8]、[7~9]。[1、2/4~6]載波頻率=設定值X 2.5kHz(固定)。輸出頻率=載波頻率/載波倍數。根據616P5的載波參數n050的含義,重新核查載波設置值,結果發現顯示輸出的是一個非有效值“10”且不可調(616P5載波變化區間的有效值為1~9),可見輸出頻率儀表數值不變化故障與載波倍數的δ有關。
載波在一個周期內有9個脈沖,它的兩個邊沿都用一個可調的時間間隔δ加以調制而且使δ∝sinθ。θ為未被調制時載波脈沖邊沿所處的時間或稱為相位角。sinθ為正值時,該處的脈沖變寬,sino為負值時,該處的脈沖變窄。輸出的三相脈沖邊沿及周期性顯然為δ∝sinθ所調制。
變頻器若在基頻下運行,載波調制的脈沖個數必然要足夠多。在一個周期內載波脈沖的個數越多,線電壓平均值波形越接近正弦。綜上所述,載波調制功能的正常與否直接影響功率晶體管開關頻率的變化,從而影響輸出電壓(即頻率)的變化。
該故障的根本原因是L7300526A的CPU系統內部的譯碼器δ調制程序讀出異常。電磁干擾等因素都有可能造成CPU程序異常,更換ETC615162-S3013主控板后,變頻器上電運行正常。
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