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西門子6RA7028-6DV62-0全新出售 王工
位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較,若有偏差,經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉變壓器,測速發電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多,不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉型編碼器。
編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器和混合式三種。
光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,當圓盤旋轉一個節距時,在發光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉,則B相導前A相時即為負方向旋轉,利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉,C相產生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后,得到與轉軸轉速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。
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